柔性自動化生產流水線實訓設備

一、概述

柔性自動化生產流水線實訓設備是為提高學生實踐技能而設計生產的一套實用性實驗系統，該設備被廣泛的用于可編程控制系統設計師的培訓考核，該系統由多個相互關聯的工作站組成。其顯著特點是：仿真企業自動化生產過程，涉及到氣動、PLC、傳感器、電機、變頻器、觸摸屏、RS485等多種技術。給學生提供一個全真的綜合實訓環境，通過一定的實際訓練提高操作技能，快速適應企業崗位的能力需求。適合大、中專院校、培訓機構、企業對學生進行培訓及技能鑒定。

二、設備功能：

柔性自動化生產流水線實訓設備中每個工作站都是有一套獨立的控制系統，既可以拆分程獨立的工作站，又可以組合成一個集成系統。當系統拆分成獨立工作站時適合于初、中級的培訓；當系統組合成一個集成系統時，能提供一個學習復雜和大型控制系統的平臺，可應用于高級及以上的培訓。

每個工作站都可適用不同品牌的PLC進行控制，各站可聯網運行，學習復雜的控制、編程、裝配、和調試技術，使獨立的各工作站能相互交換信息，模擬實現自動化生產流程控制。
三、設備組成：

實訓設備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的上料檢測單元、搬運單元、加工單元、流水線單元、傳輸單元、裝配搬運單元、分類倉儲單元7個單元組成。其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也是一個機電一體化相關技術的訓練系統。

在設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。 在控制方面，采用了基于RS485串行通信的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現互連的分布式控制方式。根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網絡。

1、上料檢測單元：上料檢測單元是MYN-236B中的起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的主要組成：主要包括物料盤，頂料氣缸，磁性開關，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等組成。
2、搬運單元：搬運單元是MYN-236B中將上料機構的物料搬運到加工單元的物料盤上的樞紐部分，主要搬運作用。
2.1）搬運部分的主要組成：主要包括機械手，相對應的驅動氣缸，磁性開關，電磁閥組件等組成。
3、加工單元：加工單元是MYN-236B中對工件處理單元之一，在整個系統中，起著對上料檢測單元送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
3.1）加工單元的主要組成：主要包括物料臺，模擬沖頭,模擬鉆頭，相應的傳感器，電磁閥組件等組成。
4、流水線單元： 流水線單元是MYN-236B中完成物料加工的重要部分，組要起加工物料工位傳輸的作用。
4.1）流水線單元的主要組成：主要包括物料轉臺，旋轉電機，傳感器等組件組成。
5、傳輸單元：傳輸單元是MYN-236B中對加工好的物料進行傳遞的介質，主要器物料傳輸作用，同時有識別物料顏色的功能。
5.1）傳輸單元的主要組成：主要包括傳送帶，取料氣缸，顏色分辨傳感器，三相電機，磁性開關，電磁閥組件等組成。
6、裝配搬運單元：裝配搬運單元是MYN-236B中對加工好的物件進行裝配和傳輸的部分，主要起著裝配和傳輸的作用。
6.1）裝配單元的主要組成：主要包括吸盤機械手，配件出料系統，推料氣缸，傳感器，電磁閥，磁性開關組件等組成。
7、分類倉儲單元：分類倉儲單元是MYN-236B中的最后一個單元，主要的作用是將生產完成的產品進行分類儲存。
7.1）分類儲存單元的主要組成：主要包括立體倉儲系統，步進電機，驅動控制器，絲桿堆垛機，推料氣缸，電磁閥磁性傳感器組件等組成。
四、技術指標:
1、實驗桌：采用鋁合金型材制成，該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠，本接線端子采用高低壓區分設計，避免高低壓接線錯誤。
2、實驗桌尺寸：長×寬×高=3450mm×800mm×840mm;
3、電腦桌尺寸：長×寬×高=600mm×550mm×1100mm;
4、交流電源：三相AC380V±10%  50Hz：
5、工作溫度： -10℃～40℃；
6、環境濕度：≤85%（25℃）；
7、整機消耗功率：≤1.5KW;
8、氣源工作壓力：最小1.8Mbar，最大2.4Mbar。
9、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
五、設備培訓內容：
1、傳感器培訓
2、氣動技術培訓
3、PLC 技術培訓
4、電氣控制系統培訓
5、工業控制網絡系統培訓
6、機械系統安裝調試培訓
7、系統維護和故障檢測技術培訓
六、實驗項目：
1、氣動元件學習
2、傳感器實驗
3、機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、系統故障檢測實驗
7、485聯網程序控制實驗
8、上料程序控制實驗
9、多工位工作臺程序控制實驗
10、流水線程序控制實驗
11、工件安裝程序控制實驗
12、工件搬運程序控制實驗
13、工件分類程序控制實驗
14、交流電機變頻控制實驗
15、步進電機驅動控制實驗
16、位置控制技術實驗