更新時間:2025-10-29
伺服驅動與開閉環(huán)控制設備集成伺服電機、滾珠絲桿及編碼器,構建高精度單軸定位系統(tǒng)。通過傳感器安裝、速度控制及編碼器反饋等實訓項目,適用于自動化、機電一體化等專業(yè)的《伺服控制技術》、《運動控制系統(tǒng)》課程,培養(yǎng)學生精密定位、閉環(huán)控制及運動編程的綜合能力。
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一、裝置介紹
MYSF-03伺服驅動與開閉環(huán)控制設備主要由:伺服電機、傳感器、滾珠絲桿、編碼器等組成。通過控制伺服電機來實現(xiàn)單軸位置控制,配合編碼器及滾珠絲桿可實現(xiàn)高精度定位。機器人滑軌培訓模塊是應用實現(xiàn)直線位移上的位置控制,結合直線位置上安裝的各限位開關、行程開關實現(xiàn)在平面內(nèi)任意移動,并控制移動時的方向與速度。適合用于各高等院校PLC課程的實訓,產(chǎn)品輕便、美觀、易學習。
二、伺服驅動與開閉環(huán)控制設備主要實驗項目:
1、傳感器安裝與應用;
2、電機驅動技術;
3、旋轉編碼器位置檢測技術;
4、PLC可編程序控制器應用;
5、邏輯電路編程與應用。
三、產(chǎn)品涉及課程:
電氣控制、傳感器檢測技術、電機拖動技術、驅動技術、等自動控制原理課程。
四、主要特點:
1、可實現(xiàn)單軸閉環(huán)高精度定位;
2、實現(xiàn)直線運動控制;
3、可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗;
4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀。
五、具體實訓內(nèi)容:
1)傳感器安裝與應用;
2)電感式接近開關輸入控制器應用;
3)磁性開關輸入控制器應用;
4)限位開關在定位技術中的應用。
電機驅動技術
1)電機控制位移;
2)電機移動速度變化實訓;
3)控制方向變化實訓;
4)控制實現(xiàn)多段速實訓。
旋轉編碼器位置檢測技術
1)編碼器進行位移量閉環(huán)反饋控制實訓;
2)編碼器進旋轉角度反饋實訓;
3)編碼器進行速度反饋實訓。
六、性能參數(shù):
1、輸入電源:AC220±10%;
2、控制電壓:DC24V;
3、整機功率:0.5KW。
七、配置清單
序號 | 名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 單軸平面定位裝置 | 1. 鋁合金材料制作; | 1套 | |
2 | 把手 | 黑色塑料 | 2只 | |
3 | 編碼器 | S38-J3P1024 | 1只 | |
4 | 限位式接近開關 | SN04-P | 3只 | |
5 | 伺服電機 | 200W 3000r/min | 1只 | |
6 | 伺服電機驅動器 | AC220V 200W | 1只 | |
7 | 彈性聯(lián)軸器 | 8-6 梅花型 | 1只 | |
8 | 鋼尺 | 30cm | 1把 |
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